Gentag kommandoer for at programmere robotten har flere former, som er:
Svaret er:
- Betinget gentagelse
- specificeret frekvens
- Uspecificeret gentagelse
Gentagne kommandoer til programmering af robotter antager mange former, hvilket gør opgaven med at programmere lettere og mere effektiv.
De mest almindelige former for gentagelseskommandoer er betinget gentagelse, sæt frekvens og ubegrænset gentagelse.
Med betinget rekursion gentages kommandoen ikke, medmindre visse betingelser er opfyldt.
Dette kan være nyttigt til komplekse opgaver, eller når et svar skal gives for at botten kan fungere korrekt.
Specifik frekvens er, når en kommando gentages efter en bestemt tidsperiode.
Denne type iteration er nyttig, når det er nødvendigt at spore ændringer over tid.
Endelig er ubestemt iteration, når en kommando gentages, indtil den eksplicit stoppes.
Denne form for redundanskommando kan bruges til at holde botten kørende med opgaven kontinuerligt, indtil den ikke længere er nødvendig.
Alle tre typer gentagelseskommandoer er afgørende for at programmere robotter og få dem til at fungere effektivt.
